伺服的虚轴模式是一种特殊的工作模式，在这种模式下，伺服驱动器会通过误差信号来控制电机的旋转方向和速度，而不是直接控制输出轴的位置。

在虚轴模式下，伺服驱动器会将电机视为一个虚拟轴，将其与其他物理轴进行配合使用，从而实现更加复杂的运动控制。

虚轴模式可以应用于诸如多轴协同控制、异步运动同步、曲线插补等精密控制应用中，可大大提高运动控制的精度和稳定性。