当个人因故无法亲自前往单位报销医药费时，可以向单位提交一份正式的委托书。委托书应明确表明委托人身份、委托事项（即代为报销医药费）、受托人信息，并注明委托期限。此外，还需在委托书上签名或盖章，确保其法律效力。提交时，最好附上相关医药费用凭证，以便单位核实并处理。