主责由保险公司定损，次责由被保险公司定损。

因为保险公司作为保险合同的签订方，负责对事故进行调查和定损，并按照合同中的约定赔偿被保险人的损失，因此主要责任应由保险公司担负。

而被保险人所在的公司也有一定的责任，在定损过程中需要提供必要的证据和信息，协助保险公司进行调查和判断。

因此次要责任应由被保险公司定损。

此外，在一些特殊情况下，可能还需要其他机构或者第三方进行定损，如道路交通事故需要交通管理部门进行认定，建筑施工事故需要建设部门进行认定等。