制作婴儿包脚鞋的步骤如下：

准备材料：准备鞋底、鞋面和鞋带等材料，鞋底可以选择软底布鞋或者橡胶底，鞋面可以选择柔软舒适的棉布或者绒布。

制作鞋底：将鞋底材料按照婴儿脚的大小裁剪成合适的形状，然后缝合在一起，形成鞋底。

制作鞋面：将鞋面材料按照鞋底的大小和形状裁剪成合适的形状，然后将鞋面和鞋底缝合在一起，形成鞋子的主体部分。

添加装饰：可以在鞋面上添加一些可爱的图案或者装饰，让鞋子更加可爱有趣。

缝合鞋带：最后，在鞋子的两侧缝合上鞋带，方便调节鞋子的松紧度。

以上就是制作婴儿包脚鞋的基本步骤，需要注意的是，制作时要根据婴儿的脚型和大小来确定鞋子的尺寸和形状，确保鞋子舒适合脚。同时，使用的材料也要柔软舒适，不会对婴儿的脚部造成伤害。