床单和褥单是床上用品，它们之间的区别如下：

1. 床单（bed sheet）：床单是铺在床垫上面的一层布料，通常用来保护床垫并直接接触人体。床单通常是矩形形状，有一边是弹性带，可以固定在床垫上，以保持平整和稳定。床单通常用于床上，可分为床单套和床单。

2. 褥单（mattress pad）：褥单是一种覆盖在床垫上的垫子，主要用来增加床上的软硬度和舒适性。褥单通常用厚一些的填充物制成，如棉花、泡沫等，以便较好地缓解压力。褥单通常是矩形形状，有四个固定带，可以将其固定在床垫上。

总结来说，床单是直接接触人体的一层布料，用于保护床垫并提供舒适感，而褥单是一种覆盖在床垫上的垫子，用于增加床上的软硬度和舒适性。