小车的年审到了没有可以通过以下几个途径来查询：

1.查看车辆行驶证上的年审日期是否已经过期；

2.通过车管所的官方网站或者微信公众号输入车辆的车牌号码进行查询；

3.到当地的车管所或者代办点进行查询。建议车主提前了解年审的时间，并在到期前进行检查和维护，以确保车辆符合年审标准，避免因年审不合格而被处罚。