曹刿论战——曹刿和鲁庄公坐一辆战车在长勺与齐军作战。

庄公要击鼓，曹刿制止。齐军三次击鼓后，曹刿同意击鼓。齐军大败。

庄公要追齐军，曹刿制止。

他看齐军车迹，登上战车望齐军队形后，才说“可以”，就追击了齐军。