可以自驾游，但需要注意安全。

原因是小寨子沟位于山区，道路狭窄且坡度陡峭，路况较差，需要注意驾驶安全。

同时，由于山区气温变化较快，建议携带保暖衣物。

此外，由于景区内有许多自然景观和特色民俗文化，建议游客提前了解相关信息，以方便更好地感受景区内的特色。

最重要的是，要遵守景区的规定，不要随意破坏自然环境。

小寨子沟的主要景点包括秘境山寨、千年古木、神木森林、双峰瀑布等，还有独特的红色民俗文化，如红军烽火台、革命烈士纪念碑等。

建议游客在自驾前做好攻略，可以预订入住山寨或民宿，也可以自备帐篷露营。

在欣赏美景的同时，也要注意环境保护。