小轿车可以走辅道，但需要注意以下几点：

首先，辅道通常是供非机动车、农用车或行人使用的，所以要保持谨慎驾驶，对行人和骑车人要给予充分的注意。

其次，辅道的车速限制较低，需要适时减速慢行，注意转弯和超车。最后，如果国道上有交通拥堵或事故，辅道可能会被指定为绕行路线，此时需要耐心等待管制解除或选择其他路线缓解交通压力。总之，小轿车走辅道需要注意安全、文明驾驶。