优先队列是一种特殊的队列，它能够根据元素的优先级对队列中的元素进行排序。在C语言中，可以使用heapq库来实现优先队列。使用优先队列的步骤如下：

（1）创建优先队列（2）向队列中添加元素，并指定元素的优先级（3）从队列中取出拥有最高优先级的元素。在进行相应操作时，需要注意队列中的元素必须可比较。可以使用自定义函数来实现优先级的比较操作。优先队列常用于贪心算法和Dijkstra算法等最优化问题中。