对于奔驰R300大灯不亮的问题，我们可以按照以下步骤进行排查和解决：

1. **检查保险丝**：首先，需要检查大灯的保险丝是否熔断。如果保险丝有问题，需要及时更换。

2. **检查线路**：如果保险丝没有问题，那么需要检查大灯的线路是否出现断路或搭铁等问题。如果发现线路有问题，需要及时修复或更换线路。

3. **检查灯泡**：如果保险丝和线路都没有问题，那么可能是灯泡本身的问题。需要检查灯泡是否烧坏，如果灯泡有问题，需要及时更换。

4. **检查传感器和模块**：如果以上都没有问题，那么可能是感应模块或感应探头出现故障，或者大灯的控制模块存在问题。这些部分如果有故障，需要及时更换。

如果以上步骤都不能解决问题，那么可能需要寻求专业的汽车维修人员的帮助，他们有更专业的工具和经验，可以更深入地检查问题并提供适当的解决方案。

需要注意的是，大灯不亮可能会影响到夜间或恶劣天气条件下的行车安全，因此这个问题应该尽快解决。在排查问题时，一定要注意安全，避免在行车过程中进行不安全的操作。