交通事故怠于赔偿条件主要包括：

事故不涉及人员伤亡，且损失金额较小。这是因为如果损失金额较大，一般建议走代位追偿的方式。

在事故发生后，全责方有义务配合无责方后续修车、赔款等事宜。然而，在事故后15个工作日后，如果全责方依然不积极配合以及赔付无责方因事故造成的损失，那么无责方可以与对方保险公司沟通其保险人怠于赔偿。

在与对方保险公司沟通需要走怠于赔偿时，需要准备以下资料：

交警出具的责任判定书。

全责方为被保险人的证明材料。

无责方需要出示维修发票，且数额不算太大。

请注意，以上信息仅供参考，具体的法律解释和应用可能需要咨询专业的法律人士。