根据延安红秀演出的节目单，该演出包括了舞蹈、歌唱、器乐、杂技等多种表演形式，但并没有明确提到腰鼓表演。然而，由于腰鼓作为中国传统文化的重要组成部分之一，同时也是延安地区的传统文艺形式，因此在一些特定场合和活动中，腰鼓表演可能会被加入到节目中。如果您特别想观赏腰鼓表演，建议您提前咨询相关活动主办方或者观赏其他专门的腰鼓演出。