制作银耳薏米粥的步骤如下：

1. 准备食材：银耳、薏米、糯米、冰糖等。

2. 将银耳浸泡在温水中，直至软化，撕成小朵备用。

3. 薏米和糯米淘洗干净，放入锅中加入适量清水，大火煮沸后转小火煮约30分钟至米粒变软。

4. 将泡软的银耳加入锅中继续煮10分钟左右，直至银耳变软。

5. 加入冰糖搅拌均匀，根据个人口味可适量加入红枣等其他配料增加口感和营养。

6. 继续小火煮10分钟左右，让所有食材充分融合。

7. 最后根据个人喜好调整粥的稠度，可以加入适量清水再次煮沸或者搅拌至喜欢的稠度。

8. 关火后盖上锅盖焖一会儿，让粥更加浓稠香甜即可食用。

这样制作出来的银耳薏米粥口感绵密香甜，富含营养且有滋润皮肤的功效。