是的。根据保单条款，满期保险金和身故保险金都可以拿到。满期保险金是保险合同满期后向投保人支付的保险金，根据保单规定，满期保险金在满期时可领取。而身故保险金是当投保人身故时，保险合同中规定的给付金额。因此，无论是满期保险金还是身故保险金，都可以拿到。