延庆燕羽山可以从以下几个出发点上山：

1. 燕山主峰：从延庆县城乘坐公交车或者出租车前往燕山主峰索道站，然后搭乘索道上山。

2. 苍岭口：从延庆县城乘坐公交车或者出租车前往苍岭口，然后开始步行或者骑行登山。

3. 竹峪口：从延庆县城乘坐公交车或者出租车前往竹峪口，然后开始步行或者骑行登山。

请注意，以上是常规的登山路线，具体上山方式还要根据当地的交通情况和自身偏好来决定，最好在出发前提前了解当地的交通信息和登山路线指引。