黄姜糍粑是一道美味可口的小吃，其制作步骤如下：

1. 准备材料：糯米浸泡冷水一个晚上，等水浸透糯米后过虑干水。黄姜洗净后放入石臼中捣碎，捣碎好的黄姜用纱布包好，在温水中用力挤压出汁水，将挤压得来的汁水和糯米一同浸泡3小时。

2. 蒸制：将糯米染成鲜黄色，放入蒸笼蒸制2小时，直到糯米熟透。

3. 舂打：将蒸熟的糯米和黄姜放到石锅里用力打粹。

4. 制作馅料：将打粹的糯米团拿上来，准备搅拌好芝麻和糖，将大糯米团分成小个，再将准备好的芝麻糖放到里面去做馅。

5. 包糍粑：将馅料包入糯米团中，搓成圆形或扁圆形。

6. 煎糍粑：将糍粑放入锅中，用油煎至两面金黄色即可。

7. 享用：煎好的糍粑可以直接食用，也可以搭配一些甜酱或者辣酱享用。

在制作黄姜糍粑的过程中，需要注意火候和时间的掌握，以避免糍粑煎糊或者蒸烂。同时也可以根据自己的口味进行调整，比如加入一些其他的调料或者更换馅料。