是的，"kept"是"keep"的过去式和过去分词形式。这个动词表示保持、维持、留存或持有某物的状态或条件。例如，"keep"的普通现在时形式是"keep"，而它的过去式和过去分词形式是"kept"，如："He kept the book on the shelf"（他把书放在书架上）。还有其他形式的变化，如"keeping"（进行时）、"keeps"（第三人称单数）等，根据句子的时态和语法需要进行使用。