要查未在自己名下的摩托是否有违章，可以采取以下步骤：

首先，获取摩托车的车牌号码和车辆识别号码。

然后，联系当地交通管理部门或警察局，提供车牌号码和车辆识别号码，向他们查询该摩托车是否有违章记录。

此外，还可以使用一些在线交通违章查询平台，输入相关信息进行查询。如果发现有违章记录，应及时与车辆所有人联系，解决违章问题。