内衣短裤折叠不占空间的方法如下：

内衣的折叠方法。将内衣的底部翻折上来，然后将两边往中间收拢，最后将其对折，收纳进文胸罩杯里。

短裤的折叠方法。先将短裤平铺，然后将短裤按照三分法折叠，最后将短裤对折收纳。

除了以上方法，还有很多种折叠方法，比如卷筒式折叠法等，可以根据个人喜好和收纳需求选择适合自己的折叠方法。同时，在折叠时要注意将内衣和短裤清洗干净并晾干，以避免潮湿和异味。