1. 选材：选用优质的羊肉，如羊腿肉、羊肩肉等。

2. 腌制：将羊肉切成块，然后用腌制料进行腌制。腌制料可以根据个人口味和地区特色进行调配，常用的腌制料有孜然、辣椒、花椒、盐、生抽、料酒、葱姜等。将腌制好的羊肉放入冰箱冷藏2小时，使羊肉更入味。

3. 烤制：将腌制好的羊肉放在炭火上进行烤制，烤制过程中要注意火候的掌握，避免羊肉烤糊。烤制时间根据羊肉的厚度和个人喜好来调整，一般烤制10-15分钟即可。

4. 调料：贝勒爷烤肉的传统调料有芝麻酱、辣椒酱、蒜泥酱、葱花、香菜等，可以根据个人口味进行搭配。

5. 食用：将烤好的羊肉块夹在馍中，然后加入自己喜欢的调料，即可享用美味的贝勒爷烤肉。

贝勒爷烤肉的制作方法相对简单，关键在于腌制和火候的掌握。此外，传统的调料和搭配也是保证贝勒爷烤肉口感的重要因素。