工业机器人比赛包括多种项目，涵盖了从基本操作到高级技术的多个领域。以下是一些主要的项目类型：

工业机器人搬运竞赛：要求机器人快速准确地完成货物搬运任务，包括物品从一个地点搬运到另一个地点，并按照预定顺序堆放。这个比赛对机械臂的定位、抓取和运动控制等技术要求非常高。

工业机器人装配竞赛：要求机器人快速准确地完成工业产品装配和加工任务，包括零部件取放、拼装、定位和固定等步骤。这个比赛对机器人感知、规划和控制等技术要求较高。

工业机器人焊接竞赛：要求机器人快速准确地完成焊接任务，包括焊缝检测、焊接速度和质量等要求。这个比赛对机器人动作控制、精度控制和智能辨识等技术要求很高。

工业机器人涂装竞赛：要求机器人在特定时间内完成零件表面涂装任务。

此外，还有一些其他类型的机器人比赛，如中国青少年机器人竞赛和全国中学电脑制作活动，这些比赛不仅包括机器人操作，还可能涉及编程、创意设计等方面，主要面向学生和学校团队。