卤菜的制作时间取决于使用的材料和配方，以及个人口味偏好。一般来说，使用高压锅可以缩短烹饪时间，但具体时间还需要根据具体情况来定。

以下是一些常见的卤菜制作时间：

1. 卤牛肉：一般需要在高压锅中煮30-40分钟左右，具体时间可以根据牛肉大小和硬度而定。

2. 卤猪肉：一般需要在高压锅中煮20-30分钟左右，具体时间可以根据猪肉大小和硬度而定。

3. 卤鸡爪：一般需要在高压锅中煮20-30分钟左右，具体时间可以根据鸡爪大小和硬度而定。

4. 卤豆皮：一般需要在高压锅中煮5-10分钟左右，具体时间可以根据豆皮质量而定。

需要注意的是，使用高压锅卤菜时一定要注意火候和压力，以免煮糊或煮烂。另外，在使用高压锅之前，最好先了解一下高压锅的使用方法和安全知识。