可以安排充实丰富的行程。

首先，可以选择一些文化历史景点，例如故宫、天坛等，深度了解北京的历史文化；其次，可以去北京的公园，例如颐和园、圆明园等，欣赏北京秋景，享受自然美景；再次，食品也是北京的一大特色，可以去小吃一条街品尝各种特色小吃，还可以品尝传统的烤鸭。

总之，带父母去北京旅游，可以从多个方面了解北京的文化和风貌，也可以让父母享受到不同的旅游体验。