泰康人寿保险合同签一次交二十年是否合法，要根据保险产品和保险合同的相关条款来确定。

一般来说，保险公司会提供多种不同的保险产品来满足客户的保障需求，每种保险产品的保险期限、保费缴纳期限和保险责任等都有所不同。对于某些特定的保险产品，例如定期寿险、重大疾病保险等，在签订合同时，可能会允许客户选择一次交清全部保费的方式，也就是签订一次合同，一次性缴纳20年的保费。

但是，需要注意的是，这种一次性缴纳全部保费的方式可能会对客户的财务造成较大的压力，尤其是对于一些收入不稳定或者没有足够积蓄的人来说，可能会存在一定的风险。因此，在选择这种方式时，建议客户根据自己的经济实力和风险承受能力来做出决策。

同时，在签订保险合同时，保险公司也会对合同条款进行详细的解释和说明，客户需要仔细阅读和理解合同条款，确保自己了解保险的保障范围、保费缴纳方式以及其他相关规定。如果有任何疑问或者不确定的地方，可以向保险公司的客服人员咨询或者咨询专业的保险顾问。