委内瑞拉护照免签的国家有20个，包括阿根廷、巴哈马、伯利兹、玻利维亚、博茨瓦纳、厄瓜多尔、斐济、圭亚那、海地、洪都拉斯、马来西亚、尼加拉瓜、巴拉圭、菲律宾、斯里兰卡、萨尔瓦多、乌拉圭、瓦努阿图、委内瑞拉和赞比亚。

委内瑞拉与这些国家之间有签证互免协议，委内瑞拉公民前往这些国家旅行无需签证。

需要注意的是，虽然委内瑞拉公民前往这些国家无需签证，但一些国家可能会有进入限制和申请其他出入境许可证的要求，所以在出行前还需仔细了解目的地国家的相关规定。

同时，出行前也需要准备好有效的护照和其他相关证件。