主要由制动装置和控制装置两大部分组成。

制动装置是产生制动原动力的部分，如制动器；控制装置是产生制动动作和控制制动原动力大小的部分，如制动踏板、制动阀等。

轨道车制动方式有：

再生制动 。在制动过程中，电机反转，变为发电机，把动能转化为电能，通过列车的牵引逆变系统把这些电输送到电网供其他车使用。

电阻制动 。在制动过程中，电机反转，变为发电机，消耗列车的动能，达到产生制动作用的目的。

机械制动 。机械制动又称为气制动，是当前面的电制动满足不了列车进站的制动停车时，机械制动补充进来，把列车停稳。