针式万用表可用于测量24V电压，但要注意选择正确的电压量程，通常选择最大为30V的量程。

操作时先将表笔插入表笔孔，再将红表笔接在待测电压的正极上，黑表笔连接电源的负极。读取数据时，注意指针的位置，数值要准确。此外，需要注意安全问题，不要过度施力以免损坏电路或设备。