摇臂针刺机和普通针刺机在结构和功能上有所不同。摇臂针刺机采用摇臂式导向系统，具有更大的灵活性和调整范围，能够适应不同规格和厚度的原料。而普通针刺机则通常采用固定式导向系统，适用于较为简单的加工任务。此外，摇臂针刺机还具备多种送网机构，可以满足不同纤维网的加工需求，而普通针刺机则可能只配备一种或几种送网机构。在工艺特点上，摇臂针刺机可以实现更高的生产效率和更复杂的加工要求，适用于高端纺织品和非织造布的生产。

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