楚国是中国历史上的一个重要国家，它的疆域较大，包括了现在的湖南、湖北、河南、江苏等省份。在河南方面，楚国的疆域大体上覆盖了今天的南阳、西峡、确山、鹿邑、平舆、淅川、息县、新野等地方。这些地方在楚国统治时期也是经济、文化、政治的中心。例如南阳市，是楚国的故都，也是孟子的故乡；新野市则是楚国的南部边陲，是楚王墓群的所在地。随着历史的变迁，这些地方的文化遗存和历史遗迹也使它们成为了独特的旅游资源。