马斯克没有开源无人机通信技术。

Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在微型飞行器（micro aerial

vehicle）的通讯上。该协议是为小型飞行器和地面站（或者其他飞行器）通讯时常用到的数据制定一种发送和接收的规则，并加入了校验（checksum）功能。该协议以消息库的形式定义了参数传输的规则，支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞行器、无人车辆等多种类型的无人机。