如果发生车辆事故，应该立即报警，因为在事故发生的现场，如果有人受伤需要紧急救助，那么一定要及时拨打120急救电话。即使没有人员受伤，但涉及到车辆损失、财产损失或交通阻塞等问题也需要报警，以便交通管理部门及时处理。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》规定，车辆事故发生后，当事人必须在24小时内向公安交通管理部门报备。因此，车辆事故报警有效时间应该是事故发生后尽快报警，而最晚不超过24小时。