调整汽车怠速需要专业的技术和工具，并且需要遵循相关的安全规定和操作规程。如果你不具备相关的技术和经验，建议你将车辆送到正规的汽车维修店进行调整。

如果你非常熟悉汽车的结构和工作原理，并且有相关的工具和设备，你可以按照以下步骤尝试调整奥迪 C6 的怠速：

1.准备工具：你需要一些基本的工具，如扳手、螺丝刀、万用表等。

2.找到怠速调整螺丝：在奥迪 C6 上，怠速调整螺丝通常位于节气门旁边的进气歧管上。你需要找到这个螺丝，并确定它的位置和类型。

3.调整怠速：使用螺丝刀或扳手，轻轻旋转怠速调整螺丝，以调整发动机</a>的怠速。通常，顺时针旋转螺丝可以增加怠速，逆时针旋转螺丝可以降低怠速。你需要小心地调整螺丝，每次旋转一点点，并观察发动机的反应。

4.测试怠速：在调整完怠速后，你需要启动发动机，并让它运转一段时间，以确保怠速稳定在合适的范围内。你可以使用万用表或其他测试工具来检测发动机的转速和电压等参数。

需要注意的是，调整怠速可能会影响发动机的性能和燃油经济性，因此建议你在进行调整之前仔细考虑。如果你不确定如何调整怠速，或者遇到任何问题，最好咨询专业的汽车维修技师或工程师的帮助。