从法律上来说，需要根据不同地区的规定来判断。一般来说，车辆年检是按照车辆上次年检的日期来计算的，如果在检车日期后30天内完成年检，则不算超期。但具体规定可能会因地区而异，因此最好查阅当地相关法律法规或者咨询当地交通管理部门，以确保自己的车辆安全合法上路。