根据交通规则，红绿灯亮起时，所有车辆必须遵守交通信号灯指示；除非在红灯闪烁状态下并且没有警示标志，否则不能右转。因此，要看吾悦广场门口红绿灯的具体情况，如果没有相关警示标志并且右转车道上没有行人或其他车辆，驾驶员可以直接右转。但如果存在警示标志或者交通流量大时，车辆仍需注意周围环境和安全，等待信号灯变绿后再进行右转。无论是直接右转还是等待信号灯变绿再右转，都必须保护自己和他人的安全。