爷爷奶奶不可以私自更改孙子的名字。因为爷爷奶奶虽然与孙子是有血缘的直系血亲，但孙子的监护人是父母，而不是爷爷奶奶。若对孙子的名字不满意，可以提出自己建议。

若是孙子的父母去世了所以由爷爷奶奶抚养，这时爷爷奶奶就成了孙子的监护人，就有权更改孙子名字了。