根据市场调查和综合评估，货车营运险比较好的保险公司主要包括中国人保、中国平安、太平洋保险等公司。这些公司在保险产品种类、保险服务质量、理赔速度和信用度等方面都具备一定的优势，能够为货车企业提供全面、可靠的保险保障。

此外，货车营运险的选择还应根据企业自身的实际情况和需求进行定制，选择合适的险种和保额，确保得到最佳的保险投保效果。