在PDF文件中，修改页脚文字需要使用特定的PDF编辑软件，如Adobe Acrobat、Foxit PhantomPDF等。通常情况下，修改页脚文字的步骤如下：

1. 打开PDF文件并找到页脚所在的页面；

2. 在编辑菜单中选择“页眉和页脚”选项，这将打开页眉和页脚设置面板；

3. 在页脚设置面板中选择要修改的页脚样式，如页码、日期等；

4. 修改页脚文字内容，可以选择添加文本或者修改已有文本；

5. 保存修改后的PDF文件。

需要注意的是，修改页脚文字需要有编辑权限，并且修改后的PDF文件可能需要重新排版、调整样式等步骤，具体操作方法可能因软件版本和PDF文件类型而异。