如果您在驾驶过程中不慎撞了人并且有保险，对方起诉了您，您应该采取以下几个步骤:

1. 确认保险责任：仔细查看自己的保险条款，确认自己是否负责此次事故。如果您的保险条款中包含涉及人身伤害的责任，意味着您的保险公司应该对此次事故负责。

2. 联系保险公司：尽快联系您的保险公司，告知发生了一起交通事故。提供对方提出起诉的相关信息，包括对方的联系方式和诉讼文件等。保险公司会派遣专业人员为您提供法律和保险方面的建议。

3. 寻求法律帮助：如果对方提出了诉讼，您需要尽快寻求专业的法律帮助，包括律师或法律顾问。他们将帮助您处理有关的诉讼程序，并为您提供法律建议。

4. 与对方协商：如果您想尽可能避免诉讼决定，并且您的保险公司认为这是合理的，您可以尝试与对方协商达成和解协议。这可能需要你赔偿对方实际损失的一部分。如果对方同意，计划好赔偿方案，并与对方沟通。

5. 准备出庭：如果案件无法通过和解解决，您可能需要出庭应诉。在此之前，您需要与您的律师和保险公司合作，准备好各种所需证据并了解有关法律程序和诉讼程序的细节。

总之，如果您涉及到一起交通事故，并且对方提出了诉讼，您应该尽快联系您的保险公司和律师，以便为您提供最佳的法律和保险建议。