钻探万米深井主要是出于以下几个目的和原因：

1. 科学研究：通过钻探万米深井，可以获取地球深部的岩石样本和地球物质，帮助科学家们研究地球内部的构造、地球演化过程以及地壳运动等重要地质现象。

2. 能源资源勘探：万米深井的钻探也与石油、天然气等能源资源的勘探有关。这样的深度可以让勘探者更好地了解地下的地质构造和岩石组成，从而更准确地确定能源资源的存在和分布情况。

3. 地震监测：通过钻探万米深井，可以安装地震监测仪器，实时监测地震活动和地震波传播，提供重要的地震科学研究数据，有助于地震预警和减灾工作。

4. 技术开发：钻探万米深井对钻探技术的发展也具有重要意义。在实际操作中，需要克服高温、高压等极端条件，推动钻探技术的创新和进步，对于未来深海钻探、极地勘探等领域有借鉴意义。

总的来说，钻探万米深井不仅有助于深入了解地球内部的结构和过程，还与能源勘探、地震监测以及技术创新等方面有关，具有重要的科学、经济和技术价值。