要取消ACS510变频器的报警并避免再次报警，需要确定报警原因并进行相应的修复。可以参考变频器手册中的故障代码列表，或使用参数监视功能查看具体故障信息。

修复后，可以通过主菜单中的“状态数据”选项清除报警记录。此外，建议定期进行设备维护和检查，防止报警再次发生。