驴鞭的尿管是通过在驴的生殖器官中取出的。首先，将驴固定在一个适当的位置，然后使用消毒的工具和手套对驴进行简单的操作，将尿管从生殖器官中取出。

在取出尿管之前，需要仔细清洁和消毒操作区域，以确保操作的安全和卫生。取出尿管需要谨慎和耐心，以避免伤害驴和自己。

完成取出尿管后，需要正确处理和保存尿管，以便进行后续的使用或研究。