首先要准备的材料包括：彩色卡纸、剪刀、胶水、铅笔、尺子等。

要先画出一个人鱼的草图，并按照比例将身体、头部、尾巴等各部分分别用卡纸裁剪出来。

然后将不同部位的纸片用胶水粘合起来，注意要保证各部位的比例和位置正确。同时，要注意尾巴部分的立体纸偶制作，可以用多层卡纸叠加或者用不同颜色的卡纸分别制作体现立体效果。

最后，再根据个人喜好选择添加亮片、绒毛、珠片等装饰，使立体纸偶更加生动有趣。