到期取钱，可以通过两种方式：

第一种是线下领取，可以到保险公司或投保银行的线下网点去办理，具体流程是：

1、被保险人携带本人有效身份证、银行卡以及保险合同到承保保险公司的线下网点办理；也可以到所投保的银行网点，提交资料给工作人员，后续交到保险公司进行办理取钱。

2、资料提交给保险公司后，保险公司会进行审核；

3、审核通过后，保险公司会在7个工作日左右将钱打入提交的银行账户中。

第二种是通过保险公司微信公众号或专属保险公司APP进行领取，以投保的中国人寿银行保险为例，若到期需要领取，流程如下：

下载中国人寿寿险APP，用保单手机号注册登录成功后，进入首页后，点击更多，然后在保单服务模块下，找到满期金领取，点击进入按照提示进行操作。