保温杯的橡胶密封圈与杯盖的结合通常采用以下几种方式：

热压成型：通过高温和压力将橡胶密封圈压在杯盖内侧，使二者紧密结合。这种方式的结合力强，不易脱落。

粘合剂粘接：在橡胶密封圈的背面涂上专用粘合剂，然后将其放置在杯盖内侧，待粘合剂干燥后，即可实现紧密结合。这种方式需要确保粘合剂的质量和正确使用，以保证结合的牢固度。

扣合固定：某些保温杯采用扣合的方式将橡胶密封圈固定在杯盖内侧，如通过设置在杯盖内侧的凸起与橡胶密封圈的相应部位相扣合，以固定密封圈。这种方式结合较为牢固，但需要保证各部件的精度和配合度。

以上是保温杯的橡胶密封圈与杯盖结合的常见方式，不同品牌和型号的保温杯可能采用不同的方式，以确保密封性能和保温效果。