准备包裹：将要寄送的物品打包成一个适合快递的包裹，确保物品的重量和尺寸符合快递公司的要求。
前往快递公司：携带包裹和填写好的快递单到当地的快递公司营业点。
填写快递单：在快递公司的营业点填写快递单，包括寄件人和收件人的信息、包裹的详细内容和运输方式等。
支付快递费用：根据快递公司的收费标准支付快递费用。
等待包裹寄出：将包裹交给快递公司后等待包裹寄出。
需要注意的是，从大阪寄快递回国需要遵守相关的海关和税收规定，确保包裹合法合规地送达收件人手中。同时，在选择快递公司时也需要考虑其信誉度和价格等因素，以确保快递服务的可靠性和经济性。