公司注册成功后，可以立即开始筹备申请公会。通常，具有完整法人资格的公司可以在营业执照颁发后1个月内申请公会资格。申请公会需要提供相关证明文件和缴纳一定的费用，申请时间一般为1-2个月。成功申请后，即可享受公会提供的服务和资源优势，有助于企业的发展和壮大。