在保险合同中，投保人和保险公司之间会约定保险的生效时间和保险期限。如果一份简易人身保险合同的保险期限到期后未续保或不再继续缴纳保费，那么这份保险合同将会失效。当投保人或被保险人需要领取保险金时，通常需要按照以下步骤进行：

查看保险合同：首先需要仔细查看保险合同，在保险合同的条款中查看保险金的申领条件以及申领方式。

准备相关文件：根据保险条款要求，准备好相关文件和资料，例如投保人或被保险人的身份证明、保险合同、保单等相关证明材料。

提交申请：根据保险条款的要求和保险公司的要求，按照相关的申领流程和程序，向保险公司提交申领保险金的申请。

审核和处理：保险公司会核查申请人的资格和相关资料的真实性，如果符合要求，会进行保险金的处理，通常可以直接将保险金打入申请人指定的银行账户。

需要注意的是，不同的保险公司可能有不同的申请流程和处理方式，因此在申请前最好先仔细阅读保险条款，了解保险公司的具体要求和流程。同时确保提交的申请材料真实有效，可以提高保险金申领的效率和成功率。