答：原理：

制动盘与轮胎刚性连接，随轮胎转动；制动衬垫固定于制动钳外侧；摩擦片安装于制动钳内侧可以径向移动；制动活塞则固定于制动钳，能够竞相伸缩控制摩擦片的移动；制动钳安装支架则是将以上部分组合为一个完整的能夹钳住制动盘的整体，同时可以固定在车架上，避免随轮转动。