根据《中华人民共和国机动车登记上牌规定》，所有机动车上牌都需要到当地车辆管理所进行申请和办理手续。因此，如果您在金普新区购买了皮卡车辆并需要进行上牌，就需要前往当地车辆管理所进行申请和办理。在具体操作方面，您需要先准备好相关资料并填写相关表格，然后到车管所进行窗口办理。办理过程大约需要3-5个工作日，具体时间也与当地车管所的工作效率和人数有关。需要注意的是，在办理过程中一定要仔细核对所提供资料的真实性和准确性，以避免不必要的麻烦。